Tutorial de XNA: Aplicando Física. Parte 1.
 

En la lección anterior, hicimos que el protagonista corriera y saltara, pero el salto como tal no tenía realismo. La razón es que es necesario aplicar física a diversas acciones del protagonista para que el jugador capte el realismo. Para lograr esto, existen los denominados motores de física. El que se muestra a continuación es libre y dirigido para XNA.

Está en la dirección: http://www.codeplex.com/FarseerPhysics

Para empezar descargamos el Farseer Physics 2.1.1 XNA with simple samples

Cargamos el proyecto en Visual C# .NET

Y ejecutamos el ejemplo

Recomendado probar todos los ejemplos para poder apreciar lo que ofrece un motor de física.